进出自动化立体仓库的方式有哪些？

自动化低温仓库是一个具有独立货架和建筑的自动化立体仓库，一侧与车间生产线连接入库，另一侧出库。低温库由巷道堆垛机、高位货架、进出库传送系统、穿梭车运输系统、自动控制系统、外围设备和计算机仓库管理系统组成。

自动化立体冷库一般采用班车运输货物，在确认了智能四通班车的取货位置后，WCS会根据智能四通班车的当前位置和目的地位置规划行驶路线，之后工作人员通过WCS向智能四通班车下达取货任务；；
    智能四通班车根据收到的任务指令开始执行接车任务；

在交叉轨道之上，智能四向穿梭车以位移方式通过实际距离，在行驶过程中不断扫描车辆下部经过的轨道，并在每次交叉位置后通过扫描轨道判断和验证行驶距离，在接近目的地时通过横向激光传感器微调停车位置，实现精准定位控制和停车；

在子通道内，智能四肖免费期期准班车扫描交叉轨道和侧面标定镜反光贴，通过扫描这些点来判断和检查行驶距离，实现子通道内的精确定位控制，到达目的地；
在智能四向穿梭车到达选定的取货地点后，托盘被顶起吊起货物，并通知WCS系统取货任务已完成。